一、Delta机器人概述

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现对目标物体的搬运，定位等操作。

Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等分拣，加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

二、 沈阳众拓Delta机器人特点：

沈阳众拓Delta机器人是典型的基于空间三直线轴的并联机构，相比起其他DELTA机器人厂家，这是一种比较特殊的结构，此结构让我们生产的机器人有以下特点：

1，由于直线轴本身也是固定在基础板上，所以进一步降低动载荷，从而提高了承载能力；

2，三个主臂由铝型材定位系统刚性连接组成，使系统刚性更好、自重负荷比小、动态性能好；

3，重复定位精度高。

4，可以随意选配伺服电机，减速机，控制系统，视觉识别，气爪吸盘。

5，更高的性价比。

6，使用寿命长，操作简化，布线少，占地空间小。